2.  Chi Nguyen Van, Hoang Dang Danh, “Cascade Adaptive Control for Active Suspension System”, volume 6  Issue 9–Month 2019, DOI: 0.14445/23488379/IJEEE-V6I9P101

3

Hồ sơ thiết kế kỹ thuật của cả hệ thống giảm chấn    

01

Mô tả đầy đủ các thiết kế về cơ khí, mạch điện và hệ thống điều khiển

4

Hướng dẫn học viên cao học và sinh viên NCKH

01

Học viên cao học ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nguyễn Hoàng Việt

Tên đề tài: Nghiên cứu điều khiển hệ thống giảm chấn tích cực

Năm bảo vệ:  12/2016

5

Tài liệu hướng dẫn chuyển giao công nghệ - Báo cáo tổng kết

01

Bộ tài liệu mô tả đầy đủ hệ thống từ thiết kế kỹ thuật đến hướng dẫn sử dụng

6. Khả năng áp dụng và phương thức chuyển giao kết quả VV88 casino nhà cái:

Từ các kết quả VV88 casino nhà cái của đề tài có thể chuyển sang giai đoạn sản xuất thử nghiệm để hoàn thiện công nghệ tiến tới chuyển giao cho các nhà máy, công ty sản xuất các phương tiện vận tải.

INFORMATION ON RESEARCH RESULTS

1. General information

• Project title: Design, Manufacturing and Research on Adaptive Control Algorithm for the Active supension system
• Code number:  B2016-TNA-06
• Coordinator:  Assoc. Prof  Nguyen Van Chi
• Implementing institution: Thai Nguyen University of Technology
• Duration: from  07/2016  to  07/2018

2. Objective(s)

General Objective:

Design, manufacture and impement the adaptive controller in order to reduce the vibrations of the active suspension system using linear motor actuator.

Particular Objective:

• Implement the practice model of the active suspension system with linear motor actuator.
• Research and determine the model of the linear motor.
• Design the adaptive controller to reduce the vibrations of the active suspension.
• Simulate and test the designed system.
• Install in the practice active suspension system.

3. Creativeness and innovativeness

• Present the state observer for active suspension using the sigma point Kalman Filter.
• Present the adaptive control for the active suspension system using the pole assign method and cascade design method.

4. Research results

• Summing up overview of the suspension systems, the control strategies for the active suspension and passive suspension system.
• Building the practice active suspension model using linear motor actuator.
• Determning the mathermatical model of the active suspension, the physical parameters are determined.
• Using the sigma point Kalman filter to observe the states of the active suspension system Presence of Road Excitation Influenced by Velocity of the Car.
• Introducing the adaptive control strategies in order to reduce the vibarations of the active suspension.

5. Products

• The practice active suspension system, the active distance < 100mm, max responce velocity 1.7m/s, max force 100N.
• Chi Nguyen Van, “The algorithm of State Estimation Based on Sigma Point Kalman Filter for Suspension System in Presence of Road Excitation Influenced by Velocity of the Car”, Published in Journal of Control Science and Engineering, Volume 2019, , Indexed Scopus.
• Chi Nguyen Van, Hoang Dang Danh, “The algorithm of adaptive control for active suspension systems using pole assign method and cascade design method”, published in International Journal of Electrical and Electronics Engineering- IJEEE. Volume 6 Issue 9 - September 2019. DOI: 0.14445/23488379/IJEEE-V6I9P101.
• The engineering profile of the active suspension system.
• 01 Master thesis: Nguyen Hoang Viet, Adaptive control for active suspension systems, 12/2016.

6. Transfer alternatives, application institutions, impacts and benefits of research results

The research results can be applied to make the  prototype and then it can be transfered to the company producing the vehicles.